Az Önvédelem története című írás második részeként, most a judo kialakulását tekintjük át.

Egy tengerparti város, Mikage közelében a Japán Kobe városában született Jigoro Kano 1860.október.28-án. A Kano család 1871-ben Tokióba költözött.

A Kano család legfiatalabb tagjaként Jigoro egy vékony, gyenge és beteges gyermek volt, aki egyik betegséget a másik után kapta. Az orvosa tanácsát megfogadva úgy döntött, hogy az egészsége javítása céljából – és, hogy megtanuljon védekezni a kóbor kutyák ellen -  a 18 éves Kano beiratkozott a Fukuda Hachinosuke vezette Tenjin Shinyo ryu iskolába. Ezzel kezdetét vette Kano hosszú fizikai fejlődése. A Tenjin Shinyo ryu egy lágy harcművészeti iskola volt, a harmóniát előbbre helyezve, mint a küzdelmet.